ಪರಿಹಾರ
ಮಾನವರಹಿತ ವಿಮಾನಗಳಿಗೆ ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನ್ವಯ.
ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ (UAV ಗಳು) ಜಡತ್ವ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ (INS) ಅನ್ವಯವು ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಹಾರಾಟ, ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಗುರಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸಂಚರಣೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡ ಹಲವಾರು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಿಕ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ:

ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (FOG)
ಫೈಬರ್ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ (FOG) ರಾಡಾರ್ ಮತ್ತು ಆಪ್ಟೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅದರ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸವೆತವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಇದನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ, ಸ್ಥಿರತೆ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಗುರಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವರ್ತನೆ ಮಾಪನಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ FOG ನ ಮುಖ್ಯ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ತಾಂತ್ರಿಕ ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕಗಳ (IMU) ಅನ್ವಯಗಳು
ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕ (IMU) ಎನ್ನುವುದು ಸಂವೇದಕ ಘಟಕವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ವೇಗವರ್ಧಕ ಮಾಪಕ, ಮೂರು-ಅಕ್ಷದ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಮತ್ತು ಬಾರೋಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. IMU ಗಳನ್ನು ವಸ್ತುವಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಕೋನೀಯ ವೇಗ, ವರ್ತನೆ ಮತ್ತು ಶೀರ್ಷಿಕೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.


ಟಿಬಿಎಸ್ಡಿ 60
ಬಿಎಸ್ಡಿ120
ಬಿಎಸ್ಡಿ98
ಬಿಎಸ್ಡಿ70
ಬಿಎಸ್ಡಿ60
ಬಿಎಸ್ಡಿ50
ಬಿಎಸ್ಡಿ217
ಐಎನ್ಎಸ್ 1700
ಐಎನ್ಎಸ್ 970
ಐಎನ್ಎಸ್ 570
ಐಎನ್ಎಸ್ 170
ಎಸ್ಎಲ್ಎ-4ಬಿ1ಎಲ್1-65
ಎಸ್ಎಲ್ಎ-8ಬಿ1ಎಲ್1-110
ಎಸ್ಎಲ್ಎ-4ಬಿ1ಎಲ್1-130
ಎಸ್ಎಲ್ಎ-16ಬಿ1ಎಲ್1-160
ಎಸ್ಎಲ್ಎ-8ಬಿ1ಎಲ್1-165
101 ಹಡಗು-ಆರೋಹಿತವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ
102 ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಂವಹನ
103 ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಕರಣ
104 ಡೈವರ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
105 ಒಳನುಗ್ಗುವಿಕೆ ಪತ್ತೆ ಸೋನಾರ್
106 ಡೆಲಿವರಿ ಲೊಕೇಟರ್ ಬೀಕನ್
ಎಸ್ಎಲ್ಎಲ್ಆರ್ 3000
ಎಸ್ಎಲ್ಎಲ್ಆರ್ 905
ಎಸ್ಎಲ್ಎಲ್ಡಿ25
108 ಐಎಂಯು
150ಮೀ
500 ಎಂ.ಹೆಚ್.
160 ಮೀ
170 ಮೀ
ಎಸ್ಎಲ್ಎಫ್ಸಿ-70
ಎಸ್ಎಲ್ಎಎಫ್ 280
ಎಮ್ಆರ್360
